百分百彩票网

    网站首页  厂家介绍   最新动态   产品中心  人才招聘  直流电机 在线留言  直流减速电机 联系我们 

百分百彩票网

 
       新闻中心
       行业资讯
 
     网站首页 >>行业资讯
 
 
直流减速电机控制器使用的PID算法
日期:[2019-3-21 14:20:42]   共阅[262]次
  直流减速电机控制器的现实转速可经由过程丈量转子位置传感器(凡是是霍尔传感器)旌旗灯号获得,在机电转动进程中,经由过程霍尔传感器可以获得周期旌旗灯号,其设备的控制器对PID算法利用如下:
  直流减速电机控制器每转一圈,每相霍尔传感器发生2个周期的方波,且其周期与机电转速成反比,是以可以哄骗霍尔传感器旌旗灯号获得机电的现实转速。为尽量缩短一次速度采样的时间,可测得肆意一相霍尔传感器的一个正脉冲的宽度,它的现实转速变小,但由于哄骗霍尔传感器旌旗灯号测速,所以丈量机电转速时的采样周期是变化的。
  其控制器低速时采样周期要长些,这影响了PID调理器的输出,致使机电低速时的动态特征变差。解决的法子是将三相霍尔传感器旌旗灯号相“与”,发生3倍于一相霍尔传感器旌旗灯号频率的倍频旌旗灯号,这样可缩短一次速度采样的时间,但得增加额外的硬件开销。若对测速精度要求较高时,可采用增量式光电码盘,但一样会增加了电路的复杂性和硬件的开销。
  对于直流减速电机的PID算法,缩短了采样时间也减少了额外的使用支出,这种算法操作对设备的使用提供了另一种方式。
小编:Anna  
【字体:   【背景色 -               关闭
上一篇: 如何看直流减速电机的控制器指示灯
下一篇: 直流减速电机的铸造方法剖析
   相关文章
直流减速电机油量添加的介绍 [07/18]
永磁直流电机对充磁有什么要求 [07/11]
直流电机微处理器的介绍 [07/08]
直流电机转速的改变方法 [06/27]
直流减速电机的主要部件介绍 [05/23]
直流电机的涡轮磨损 [05/16]
 
 
淄博减速电机厂
大地彩票官网www.cnwtg.com版权所有

友情链接:新利彩票官网  新利彩票  大地彩票官网  博发彩票  新利彩票官网  博发彩票  大地彩票  

免责声明: 本站资料及图片来源互联网文章,本网不承担任何由内容信息所引起的争议和法律责任。所有作品版权归原创作者所有,与本站立场无关,如用户分享不慎侵犯了您的权益,请联系我们告知,我们将做删除处理!